梁橋是我國古代最普遍、最早出現(xiàn)的橋梁，古時稱作平橋。它的結(jié)構(gòu)簡單，外形平直，比較容易建造。把木頭或石梁架設(shè)在溝谷河流的兩岸，就成了梁橋。梁橋是以受彎為主的主梁作為承重構(gòu)件的橋梁。主梁可以是實(shí)腹梁或是桁架梁，按照主梁的靜力體系，梁橋也分為簡支梁橋、連續(xù)梁橋和懸臂梁橋這三種。

我國最早的橋梁——梁橋

早在原始社會時，我國就有了獨(dú)木橋和數(shù)根圓木排拼而成的木梁橋。戰(zhàn)國時期，單跨和多跨的木、石梁橋已普遍在黃河流域及其他地區(qū)建造。1972年，在春秋戰(zhàn)國時期齊國的京城山東臨淄的考古挖掘中，首次發(fā)現(xiàn)了梁橋的遺址和橋臺遺跡，兩處橋梁的跨徑均在八米左右。

最早記載的梁橋——鉅橋

我國歷史上最早記載的梁橋?yàn)殁牁颍瑯蚪ㄓ谏檀ü?/span>16~ 前11世紀(jì)）。周武王伐紂，克商都朝歌（今河南省鶴壁淇縣朝歌鎮(zhèn)），發(fā)鉅橋（今浚縣鉅橋鎮(zhèn)）頭積粟，以賑濟(jì)貧民。自周代以迄秦汗，中國多造石柱、木梁橋。

古代最知名的梁橋——渭水三橋

坐落在咸陽故城附近的渭水三橋，在古代是很有名的。三橋包括中渭、東渭和西渭橋，都是多跨木梁木柱橋。其中，中渭橋始建于戰(zhàn)國秦昭王的時候，后來秦始皇又作了改建和加固。這座橋全長約525米，寬約13.8米，接近南京長江大橋汽車道寬度；它由750根木柱樁組成了67個橋墩，68個橋孔，平均每孔跨徑為7.72米，中間橋孔跨徑達(dá)九米；在木柱樁群上加蓋頂橫梁組成排架墩，再在排架上擱置大木梁，然后鋪上木橋面，橋兩側(cè)設(shè)雕花欄桿。中間橋孔高而大，兩邊橋孔低而小，呈八字形，既能使高大樓船順利通過，又可以迅速排除橋面雨水，防止腐朽。橋兩端還豎立著華表、鎮(zhèn)水妖石件、石燈柱等，作示標(biāo)、照明之用。到了漢朝，又重修了中渭橋，增建了東渭橋和西渭橋。漢朝時的梁橋，已經(jīng)比較普及了。山東省沂南出土的漢墓畫像石上，甚至已刻有石梁橋的圖案。

最早的輕形墩——灞橋

唐朝時期出現(xiàn)了不少名聞天下的石梁橋。據(jù)《唐六典》說，天下著名的石梁橋有四座：河南洛陽的天津橋、永濟(jì)橋和中橋，西安的灞橋。灞橋位于西安東北20里的灞水上，是一座石柱墩木梁橋。自漢朝建橋后，兩千年間屢毀屢修，直到清朝道光十三年（公元1833年）花了九個月才建成了今天的多跨梁橋。橋長近400米，67孔，每孔凈跨度六米左右，橋?qū)捈s七米。橋墩由六根石柱組成。六根石柱頂端蓋上一根石梁，把它們合成一體，構(gòu)成了橋梁史上最早的一種輕形墩，即今天所說的石排架墩。這座千百年來作為交通咽喉的古橋，今天已改造成為現(xiàn)代的公路橋。

最早的瀕臨海灣的大石梁橋——萬安橋

橋梁技術(shù)發(fā)展到了宋朝，人們戰(zhàn)勝自然的能力提高了，建造了為數(shù)眾多的石墩、石梁橋。200多年間，僅泉州一地，見于古籍的橋梁就有110座，福建泉州建成了我國第一座瀕臨海灣的大石梁橋萬安橋，即洛陽橋。這座橋橋長834米，寬七米，橋中間有島，島南七孔，島北41孔，每孔跨度約11米。建橋之處正當(dāng)入海口，水流湍急，當(dāng)?shù)赜侄嗟卣鹋_風(fēng)，建橋工程相當(dāng)艱巨。洛陽橋建成后轟動一時，有“天下第一橋”的美譽(yù)，

世界最大石梁橋——虎渡橋

虎渡橋始建于南宋嘉定七年（一二一四年），與泉州洛陽橋、晉江安平橋、福清龍江橋合稱“福建四大石橋” ，它坐落于漳州東北邊、九龍江北溪入海口處，是我國古代十大名橋之一。　南宋以前，該橋未建之前，這里原為南北過往行人必經(jīng)之渡口。此處兩岸峻山對峙，江寬流急，波濤洶涌，小舟渡江，進(jìn)寸退尺，搖晃欲傾。南宋嘉定七年，郡守莊夏始鳩工于此，壘石為橋墩，但因水深流急，拋石皆被沖走，難于奏效。一天，工匠看見老虎負(fù)子渡江，游過一段急流即棲息片刻，再游再息，終達(dá)對岸。于是工匠沿虎渡水線，進(jìn)行勘探，發(fā)現(xiàn)這一線路不僅水較淺，且水下有石如阜，便尋此線選址筑墩，終于成功，因此人們把此橋稱為“虎渡橋”，自此江東險(xiǎn)阻成通衢。虎渡橋最大的石梁長23．7米，寬1．7米，高1．9米，重二百余噸，是世界上最重的石梁，即使在今天要開采、運(yùn)輸、架設(shè)這樣的石梁，也是十分困難的。它為省級文物，并被《世界之最》一書列為世界最大石梁橋。