12月8日,武漢青山長江大橋斜拉索迎來了首次“體檢”,且采用機器人進行“體檢”,主要針對斜拉索外觀損傷情況,為拉索的驗收提供有效依據。
青山長江大橋斜拉索按扇形布置,全橋共252根,拉索的直徑為7毫米的高強度鋅鋁合金鍍層平行鋼絲,分別選用9種不同的規格,單根最小設計長度118.617米,最大設計長度為503.425米。
日上午,在兩名作業人員的操作下,搭載了實時監控設備的機器人“楚天領航者1號”穩穩地沿著斜拉索向上爬去,它將數據傳輸到操作終端,在終端就看到拉索保護層表面狀況和拉索內部是否存在斷絲和銹蝕等情況。
“機器人勻速爬上高空,查看完一根200米長的斜拉索,需要25至30分鐘,全橋的拉索檢測完成需要30天左右。”現場操作人員說,“用機器人查看斜拉索更安全也更精確,變高空作業為橋面作業,大大節省了人力成本。”
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